Kamera TP0021K jest polską kamerą telewizji przemysłowej, wyprodukowaną przez Warszawskie Zakłady Telewizyjne WZT.Przetwornikiem obrazu jest widikon, zaś pozostała elektronika jest półprzewodnikowa. Zastosowano elementy dyskretne, głównie germanowe. Konstrukcja pochodzi z drugiej połowy lat 60. XX wieku. Jak na ówczesne czasy układ elektryczny kamery należy uznać za nowoczesny. Jedynym bowiem elementem próżniowym był widikon. W kamerze przewidziano możliwość zdalnej regulacji ostrości i przysłony. Także niektóre napięcia widikonu mogły być sterowane zdalnie. W prezentowanym egzemplarzu zastosowano widikon japoński. Jeśli chodzi o usterki, to konieczna była wymiana 4 tranzystorów we wzmacniaczu wizji, cewek odchylających (przerwa w cewkach odchylania pionowego) i widikonu (był już wyczerpany i dawał bardzo zły obraz).